بازرگانی پیمان الکتریک نماینده فروش محصولات HENGSTLER آلمان در ایران

برای مشاهده محصولات و ثبت سفارش خود به سایت زیر مراجعه بفرمایید

                                                                                                             www.peymanelectric.com 

ما می‌توانیم از انکودرها برای اندازه گیری طول، موقعیت، سرعت یا موقعیت زاویه‌ای استفاده کنیم.
انتخاب اینکودر مناسب می‌تواند با آگاهی از نقش انکودرها در سیستم کنترل حرکت انجام شود.

انکودر یا اینکودر (Encoder) به طور معمول جهت تشخیص و دریافت حرکت چرخشی و خطی و تبدیل آن به صورت سیگنال دیجیتال استفاده می‌گردد. در واقع روتاری انکودر (Rotary Encoder) (رمز گذار) در یک چرخش از رمزگذار، یک مقدار مشخص از پالس را فراهم می‌کند. یک انکودر (اینکودر یا رمز گذار افزایشی) عالی قادر است که در موقعیت و سرعت موتور برنامه‌های کاربردی بازخورد، که شامل برنامه‌های کاربردی سروو، سبک، صنعتی و یا سنگین استفاده شود.

نرم افزارهای تبدیل کننده (انواع اینکودر مطلق) افزایشی و اینکودر مطلق (اینکودر ابسولوت) دارای انجام وظایف مشابه، اما خروجی‌های متفاوت می‌باشد. نرم افزارهای تبدیل کننده (انواع انکودر ابسولوت) افزایشی پالس خروجی در هر زمان و تنها زمانی که شفت تبدیل شده است و یا هدف خطی به اینکودر منتقل شده است، را در خروجی نمایش می‌دهد.

همچنین انکودر (Encoder) خطی معمولا از یک نوار رمزی و یک سنسور که مقیاس‌های موقعیت را خوانش می‌کند تشکیل شده است. انکودر (Encoder) خطی شباهت بسیاری به یک نوار اندازه گیری دارد و مقیاس‌های سنجش آن عبارتند از (پالس در هر اینچ، پالس در هر میلی متر)

اینکودرهای ابسولوت توانایی این را دارند در هر نقطه کد همان نقطه را ارسال کنند.

اهمیت انکودر در صنعت و کنترل

انکودرها به عنوان ابزاری بسیار حیاتی در صنعت و سیستم‌های کنترلی شناخته می‌شوند و نقش بسیار مهمی در بهبود عملکرد و دقت اندازه‌گیری حرکت دارند.

1. اندازه‌گیری دقیق موقعیت: انکودر با دقت بالا و قابلیت اندازه‌گیری دقیق موقعیت و زوایا، امکان کنترل دقیق حرکات را فراهم می‌کند. این ویژگی اهمیت زیادی در صنایعی که نیاز به کنترل دقیق مکانیزم‌ها دارند، برخوردار است.
2. افزایش دقت و سرعت: استفاده از انکودرها در سیستم‌های کنترلی، دقت و سرعت در انجام حرکات را بهبود می‌بخشد. این امکان به کنترلرها و سیستم‌های اتوماتیک کمک می‌کند تا با دقت بیشتری به دستورات ورودی پاسخ دهند.
3. بازخورد و کنترل حلقه بسته: انکودرها به عنوان عناصر بازخوردی در سیستم‌های کنترلی عمل می‌کنند. اطلاعاتی که از طریق اینکودر به کنترلر ارائه می‌شود، امکان بهبود و تنظیم بهتر کنترل حلقه بسته را می‌دهد.
4. کاربردهای گسترده: انکودرها در صنایع مختلفی از جمله خودروسازی، رباتیک، تولید، CNC، پزشکی و غیره کاربردهای گسترده‌ای دارند. این تنوع در کاربردها نشان از اهمیت وسیع این دستگاه‌ها در زمینه های مختلف دارد.
5. افزایش بهره‌وری و کاهش خطا: با داشتن اطلاعات دقیق از موقعیت و حرکات سیستم، انکودرها به کنترل سیستم‌ها کمک می‌کنند تا خطاها کاهش یابند و بهره‌وری کلی سیستم افزایش پیدا کند.

بنابراین، انکودرها به عنوان یکی از عناصر اساسی در سیستم‌های کنترلی، نقش بسیار حیاتی در بهبود کارایی و دقت سیستم‌ها و ماشین‌آلات دارند.

نحوه عملکرد انکودر چگونه است؟

هرکدام یک از انواع انکودرها با توجه به نقشی که در صنایع مختلف ایفا می‌کنند، دارای عملکرد و مزایا و معایب متفاوتی می‌باشند. در ادامه به بررسی مجزا هر انکودر می‌پردازیم.

انواع خروجی‌های انکودر

3 نوع خروجی انکودر برای انکودرهای افزایشی وجود دارد:

• خروجی انکودر کلکتور باز (open-collector)
• خروجی انکودر کش واکنشی (push-pull)
• خروجی انکودر لاین درایور تفاضلی

برای انکودرهای ابسولوت 4 گزینه اصلی خروجی وجود دارد:

• خروجی موازی
• خروجی سریال (اینترفیس‌های نقطه به نقطه مانند SSI و BiSS)
• پروتکل‌های فیلدباس مانند دیوایس‌نت و CanOpen
• پروتکل‌های مبتنی بر شبکه اترنت (مانند EtherNet/IP، پروفی‌نت، اترکت)

تفاوت انکودر با دیکودر

دیکودر مداری است که به منظور تبدیل یک کد به مجموعه‌ای از سیگنال‌ها استفاده می‌شود. عمدتاً دیکودرها معکوس کار انکودرها فعالیت می کنند. این بدان معناست که از یک ورودی کد شده، خروجی را بازیابی می‌کنند. دیکودرها بسیار ساده طراحی شده‌اند و معمولاً یک به یک با انکودرها درارتباط می باشد. در حوزه مدارهای منطقی، دیکودرها وظیفه ترجمه کدهای ورودی را به یک مجموعه سیگنال مناسب بر عهده دارند. برخی از تفاوت های انکودر با دیکورد شامل؛

• انکودر تبدیل اطلاعات به یک فرمت یا کد دیگر است، در حالی که دیکودر کدهای ورودی را بازیابی و ترجمه می‌کند.
• انکودر در تولید یک خروجی متناظر یا متفاوت با ورودی فعالیت می کند، در حالی که دیکودر وظیفه بازیابی اطلاعات از یک کد ورودی را برعهده دارد.
• انکودرها بالعکس دیکودرها به عنوان ورودی یک مجموعه اطلاعات یا سیگنال را می‌پذیرند و به یک کد یا فرمت خروجی تبدیل می‌کنند.
• هر انکودر ممکن است از فناوری‌های مختلفی مانند نوری، مغناطیسی یا مکانیکی استفاده کند. در حالی که دیکودرها اغلب ساختار ساده‌تری دارند.

این دو واحد مهم در علوم کامپیوتر، الکترونیک، و ارتباطات برای ترجمه و ارتباط داده‌ها از اهمیت بالایی برخوردار می‌باشند.

کاربرد انکودر

در نحوه انتخاب انکودر و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراوان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می‌شود و یا در انواع دستگاه‌های صنعتی، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می‌گردد و نمی‌توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت. همچنین در نحوه انتخاب انکودر باید پالس و قابل پروگرام بودن و ولتاژ انکودر مورد نیاز و برند آن را در نظر گرفت.

انکودر را می‌توان در موارد زیر به کار برد:

• انکودر موتور 
• انکودر cnc
• کارخانجات فولاد
• کارخانجات سیمان
• دستگاه‌های CNC
• دستگاه‌های نساجی
• دستگاه‌های برش چوب
• دستگاه‌های تولید کاشی و سرامیک

انکودر cnc

انکودر ماشین الات cnc جهت برش و حک و خم فلزات مختلف به کار میرود که به انکودر cnc معروف است.

انکودر آسانسور

انکودر آسانسور قطعه‌ای بسیار کاربردی در صنعت می‌باشد که در دسته سنسورهای فیدبک قرار می‌گیرد. به لحاظ لغوی انکودر معانی گسترده‌ای دارد اما رایج‌ترین تعریف آن را می‌توان این گونه در نظر گرفت، انکودر آسانسور به معنی کدگذار می‌باشد که مختصات صفحه گردان یا خطی خود را کدگذاری کرده و آن را به صورت الکتریکی به کنترلرِ مربوطه ارسال می‌نماید.

برای اندازه‌گیری میزان چرخش موتور از انکودر موتور آسانسور استفاده می‌شود. استفاده از این قطعه به ما شتاب، جابجایی، تعیین زاویه چرخش و سرعت مناسب را ارائه خواهد داد.
انکودر موتور آسانسور با ارسال اطلاعات میزان چرخش موتور به تابلو فرمان به صورت لحظه‌ای کمک کرده تا با ارائه بهترین فرکانس بتوان یک حرکت روان و نرم به موتور القا شود.
انکودر موتور آسانسور از بخش‌های مختلفی تشکیل شده است. از مهمترین قسمت‌های انکودر موتور آسانسور می‌توان به شفت انکودر، گیرنده نوری، خروجی الکتریکی، فرستنده نوری، صفحه مدور شیشه‌ای و مدار واسطه اشاره کرد. توجه داشته باشید که مدار فرستنده‌های نوری را به سطح ولتاژ مورد نیاز و استاندارد صنعتی تبدیل خواهد کرد.

Part No: 0-533-124

Type/Make: 0-533-124 Hengstler RI76-TD/2048ED.4N16.IF

Part No: 0-550-269

Type/Make: Hengstler Encoder RI59-O/625 EQ.7AKB-KO

Part No: RI30

Type/Make: Hengstler RI30 Incremental encoder

Part No: 0-520-016

Type/Make: Hengstler RI30-O/500ES-34KB

Part No: 0-527-191

Type/Make: Hengstler RI32 - O/500ER.14KB

Part No: RI32

Type/Make: Hengstler RI32 Incremental encoder

Part No: RI32-ENCODER

Type/Make: Hengstler RI32-0050.ER.11.KB

Part No: RI36

Type/Make: Hengstler RI36 Incremental encoder

Part No: RI36-H

Type/Make: Hengstler RI36-H Incremenal Encoder

Part No: RI38

Type/Make: Hengstler RI38 Incremental encoder

Part No: RI41

Type/Make: Hengstler RI41 Incremental encoder

Part No: RI42

Type/Make: Hengstler RI42 Incremental encoder

Part No: RI58-D

Type/Make: Hengstler RI58-D Incremental Encoder

Part No: RI58-F

Type/Make: Hengstler RI58-F Incremental Encoder

Part No: RI58-G

Type/Make: Hengstler RI58-G Incremental Encoder

Part No: RI58-H

Type/Make: Hengstler RI58-H Incremental Encoder

Part No: RI58-O

Type/Make: Hengstler RI58-O Incremental encoder

Part No: 0-522-556

Type/Make: Hengstler RI58-O/500EG.43KB

Part No: RI59

Type/Make: Hengstler RI59 Incremental encoder

Part No: RI59 Stainless Steel

Type/Make: Hengstler RI59 Stainless Steel Incremental Encoder

Part No: 0-551-390

Type/Make: Hengstler RI59-O/1000 EQ.7AIB

Part No: RI59-O/2000.EQ.7A.IB

Type/Make: Hengstler RI59-O/2000.EQ.7A.IB

Part No: 0-553-347

Type/Make: Hengstler RI59-O/5000EQ.7BRB-KO

Part No: RI64

Type/Make: Hengstler RI64 Incremental encoder

Part No: RI76TD

Type/Make: Hengstler RI76TD Incremental encoder

Part No: 0-538-283

Type/Make: Hengstler RI76TD/0720.ED4A15KF-P0

Part No: 0-533-772

Type/Make: Hengstler RI76TD/1024AD.4X25.RX-S

Part No: 0-533-799

Type/Make: Hengstler RI76TD/1024AD.XA40TX-S

Part No: 0-533-543

Type/Make: Hengstler RI76TD/2500.EH.1A.40.KF 0-533-543

Part No: RI80-E

Type/Make: Hengstler RI80-E Incremental encoder

Part No: 0-539-049

Type/Make: Hengstler RX70TI/1000 EK.42KA-KO

Part No: 0-534-163

Type/Make: Hengstler, RI76-TD.600.ED.4A.51.RF

Part No: 0-534-163

Type/Make: Hengstler, RI76-TD.600.ED.4A.51.RF

Part No: 0-527-145

Type/Make: RI32-O/1000.ER.11.KB

Part No: 0-527-046

Type/Make: RI32-O/500.ER.11.KB

Part No: 0-550-107

Type/Make: RI59-O/1000.EQ7A.KB.KO

Part No: 0-524-401

Type/Make: RI59-O/4445EQ.7AKB-KO

برای راهنمایی بیشتر در این زمینه کلیک کنید مشاوران ما پاسخوی شما هستند